PD-100应用案例

一、背景

　　Power Wave 455M常应用于机器人、全自动和半自动焊接系统等焊接大厚度材料。该焊接电源采用了波形控制技术，对各种材料（碳钢、不绣钢、铝合金、镍基合金等）的焊接都能获得优良的电弧性能，对于每种型号和尺寸的焊丝，经定制控制的电弧使任何一次焊接都保持一致的焊缝。在哈尔滨某自动化焊接系统中，需要实现西门子PLC对该焊接电源的良好控制。PowerWave 455M支持DeviceNet通讯，而西门子PLC支持PROFIBUS DP通讯。上海泗博DeviceNet转PROFIBUS DP网关PD-100能够实现将两者连接起来并实现数据双向通讯。

二、系统结构

图1 系统结构图

三、PD-100功能

在该系统中，PD-100的DeviceNet（主站）接口连接Power Wave 455M（焊接电源）的DeviceNet（从站）接口，将焊接电源的相关数据读取到网关的内存中，供PROFIBUSDP主站（西门子PLC）读取。PD-100的PROIFBUS DP接口连接到西门子PLC。PD-100的DeviceNet接口为五针可插拔端子，PROFIBUS DP接口是标准DB9针形接口，建议使用标准PROFIBUS DP接头连接到PLC。

四、参数配置举例说明

PD-100 PROFIBUSDP接口--连接西门子PLC

图2 PROFIBUS DP网络参数设置界面

　　PD-100支持的最大输入输出字节数：244字节输入+244字节输出。用户将PD-100对应的GSD文件安装到STEP7（PROFIBUS DP主站组态软件）中即可根据实际需要传输的数据量，在软件中选择对应的输入输出数据块（选择的数据块大小不能小于需要传输的数据，否则会有部分数据不能传到PROFIBUS DP主站）。

　　PD-100 DeviceNet接口---连接林肯焊接电源

Ø  DeviceNet网络参数

图3 DeviceNet网络参数设置界面

　　这些参数都是PD-100的，通讯波特率设置和连接的焊接电源一致，节点地址不能和焊接电源冲突。

Ø  命令配置

根据焊接电源的EDS文件，支持的DeviceNet I/O字节是8。在DeviceNet网络下增加一个焊接电源节点，节点地址可设，此案例中，该地址为1，在节点下新建两条输入、输出命令：

图4 输入输出命令参数设置界面

五、结束语

　　在该焊接系统中，上海泗博自动化DeviceNet转PROFIBUSDP网关作为林肯焊接电源和西门子PLC之间的桥梁，通过配套的免费配置软件PD-123做数据映射，简单、快速、方便地实现PROFIBUS DP主站对DeviceNet从站设备的数据采集。泗博自动化还提供支持西门子PLC和AB PLC互联的网关PD-100S、支持连接Modbus从站设备到ABPLC系列网关MD-210/MD-21U等。在整个系统中，上海泗博自动化的网关表现了其稳定、可靠的性能，为整个系统良好运行提供了保障。